電(diàn)动旋转门的五个主要特点
特点一:旋转门门體(tǐ)运行平稳,环境适应能(néng)力强,通行效率高。電(diàn)动旋转门按设定程序运行,运行速度可(kě)调。当无人时和有(yǒu)残疾人时可(kě)随时变速,旋转门的启动、运行和停止都处于zui佳增加时,電(diàn)动旋转门能(néng)自动补偿,环境适应能(néng)力强。
特点二:外观时尚大方,為(wèi)整栋建筑增色。電(diàn)动旋转门多(duō)為(wèi)铝合金和不锈钢材料,外观美。電(diàn)动旋转门不仅是很(hěn)实用(yòng)的一种门,而且是豪华饭店(diàn)、大厦zui合适的选择。
特点三:自动启闭,使用(yòng)方便。電(diàn)动旋转门用(yòng)PLC控制系统采用(yòng)计算机控制旋转门的开启和运行速度,因此使用(yòng)非常方便,运行可(kě)靠而安静,因偶然原因断電(diàn)时还可(kě)以用(yòng)手动,轻便、灵活又(yòu)安全。
特点四:密闭性能(néng)好,节约能(néng)源。電(diàn)动旋转门是“永遠(yuǎn)敞开-永遠(yuǎn)关闭”的门。无论门扇转到任何位置,旋转门对外都是敞开的,对建筑物(wù)内都是关闭的。它能(néng)有(yǒu)效地减少室内的热量损失、减少灰尘的侵入、增加密闭性、保持卫生、节省能(néng)源。门的绝热、保温性能(néng)非常好,噪声大幅度降低、比普通自动门节能(néng)30%。
特点五:运行安全可(kě)靠,确保人与物(wù)品的安全,功能(néng)齐全,性能(néng)良好。電(diàn)动旋转门装有(yǒu)各种安全保护装置,安全保护用(yòng)的传感器与计算机控制系统可(kě)保证运行安全,防止人们被夹住,确保人与物(wù)品的安全。
電(diàn)动旋转门的闭环主导极点:
对于稳定的高阶系统而盲,其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有(yǒu)各种分(fēn)布模式.但就距虚轴的距离来说,却只有(yǒu)遠(yuǎn)近之别。如果在所有(yǒu)的闭环极点中,距虚轴zui近的极点周围没有(yǒu)闭环零点,而其它闭环极点又(yòu)遠(yuǎn)离虚轴,那么距虚轴zui近的闭环极点所对应的响应分(fēn)量,随时间的推移衰减缓慢,无论从指数还是从系数来看,在系统的时间响应过程中起主导作用(yòng),这样的闭环极点就称為(wèi)闭环主导极点。
闭环主导极点可(kě)以是实数极点,也可(kě)以是复数极点,或者足它们的组合。除闭环主导极点外,所有(yǒu)其它闭环极点由于其对应的响应分(fēn)量随时间的推移而迅速衰减,对系统的时间响应过程影响甚微,因而统称為(wèi)非主导极点。 在控制工程实践中,通常要求控制系统既具有(yǒu)较高的响应速度,又(yòu)具有(yǒu)一定的阻尼程度,此外,还要求减少死區(qū)、间隙和库仑摩擦等非線(xiàn)性因素对系统性能(néng)的影响,因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有(yǒu)一对闭环共轭主导极点。
这时,可(kě)以用(yòng)二阶系统的动态性能(néng)指标来估算高阶系统的动态性能(néng)。但是,事实上高阶系统毕竟不是二阶系统,因而在用(yòng)二阶系统性能(néng)进行估算时,还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能(néng)的影响。