宾馆旋转门控制系统的自适应控制

宾馆旋转门控制系统的自适应控制

　　对于控制系统的控制方法，要根据控制系统的控制要求(静态和动态)来相应采取不同的控制策略。zui常用(yòng)的有(yǒu)比例积分(fēn)微分(fēn)( PID)控制方法。随着科(kē)學(xué)技术的突飞猛进，对工业过程控制的要求越来越高，不仅要求控制的精确性，要注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和學(xué)习能(néng)力。另外，需要控制的工业过程日趋复杂，工业过程严重的非線(xiàn)性和参数的强耦合性以及不确定性，使许多(duō)系统无法用(yòng)数學(xué)模型精确描述。这样建立在数學(xué)模型基础上的经典和现代控制方法将面临空前的挑战，同时也给新(xīn)的控制方法的发展带来了良好机遇。下面对其中的比较新(xīn)的控制方法作简要介绍：

　　自适应控制(Adaptive Control)。自适应控制方法悬经过不断地测量系统的输入、状态、输出或性能(néng)参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方法作出决策，然后去更新(xīn)控制器的结构和参数以适应环境的变化，达到所要求的控制性能(néng)指标。宾馆旋转门自适应控制系统应具有(yǒu)三个基本功能(néng)：

　　1)辨识对象的结构和参数，以更精确地建立被控对象的数學(xué)模型。

　　2)给出一种控制规律以使被控系统达到期望的性能(néng)指标。

　　3)自动修正控制器的结构参数。因此，自适应控制系统主要用(yòng)于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。自适应控制系统的类型主要有(yǒu)自校正控制系统、模型参考自适应控制系统、自寻zui优控制系统、學(xué)习控制系统等。

上一篇：玻璃感应门上的玻璃胶如何去除？
下一篇：感应自动门机组由以下部件组成